Le cylindre de la série CRW est un cylindre à arbre rotatif capable de convertir le mouvement linéaire du piston en un mouvement angulaire grâce à un accouplement à crémaillère et pignon denté. Le cylindre peut être configuré en deux versions avec arbre rotatif mâle ou femelle.

Sur demande, des angles de rotation intermédiaires sont disponibles en plus des 90 °, 180 ° et 360 ° standard.